补偿器分为轴向型、横向型、角向型。

轴向型补偿器分为：轴向型内压式补偿器、轴向型外压式补偿器、复式补偿器、矩形补偿器、无约束补偿器、直埋补偿器等

横向型补偿器分为：横向型大拉杆补偿器和横向型小拉杆补偿器。

角向型补偿器分为：铰链补偿器和万向铰链补偿器。